Esta es dificilísima de usar, como todo en Linux.

Ripear CD en linux desde el CD a WAV y de WAV a mp3

Usando este avanzadísimo y super complicado script podés ripear tus CD de audio a MP3 para guardarlos en tu PC en caso de que se rompa el CD y subirlos a Grooveshark en caso de que se rompa tu PC:

#!/bin/bash
# ----------------------------------------------------------------------------
# Written by Vivek Gite <http://www.cyberciti.biz/>
# (c) 2006 nixCraft under GNU GPL v2.0+
# ----------------------------------------------------------------------------
read -p "Comenzando en 5 segundos ( CTRL + C para abortar ) " -t 5
cdparanoia -B
for i in *.wav
do
	lame --vbr-new -b 360 "$i" "${i%%.cdda.wav}.mp3"
	rm -f "$i"
done

¿Cómo se usa? Simple: ejecutás el script en la carpeta en donde quieras almacenar los mp3, el script se conecta a CDDA y te baja desde internet el título de la canción y el artista y los usa como nombre para el archivo .mp3 que genera. Tiene como dependencias cdparanoia y lame. La instalación de estas dependencias en Gentoo no podría ser mas complicada:

emerge lame cdparanoia

Todos los créditos para el autor intelectual del script. Yo apenas si traduje una línea.

No vas a encontrar un método mas simple que este.